{
    Simple A;
    for (i=0;i<100;i++)
    {
        A.AddMeasurement();
    }

}


// Simple.cxx follows this line

/**
 ******************************************************************
 *
 * Module Name : 
 *
 * Author/Date : C.B. Lirakis / 19-Aug-04
 *
 * Description :
 *
 * Restrictions/Limitations :
 *
 * Change Descriptions :
 *
 * Classification : Unclassified
 *
 * References :
 *
 *
 * RCS header info.
 * ----------------
 * $RCSfile$
 * $Author$
 * $Date$
 * $Locker$
 * $Name$
 * $Revision$
 *
 * $Log: $
 *
 *
 *******************************************************************
 */

#ifndef lint
/// RCS Information
static char rcsid[]="$Header$";
#endif

// System includes.
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <csignal>


/// Local Includes.
#include "Simple.hh"

/**
 ******************************************************************
 *
 * Function Name :
 *
 * Description :
 *
 * Inputs :
 *
 * Returns :
 *
 * Error Conditions :
 * 
 * Unit Tested on: 
 *
 * Unit Tested by: CBL
 *
 *
 *******************************************************************
 */
Simple::Simple()
{
    int i;

    H    = new TMatrixD(6,6);  
    HT   = new TMatrixD(6,6);
    for (i=0;i<3;i++)
    {
	H(i,i) = 1.0;
    }
    HT->Transpose(*H);

}
/**
 ******************************************************************
 *
 * Function Name :
 *
 * Description :
 *
 * Inputs :
 *
 * Returns :
 *
 * Error Conditions :
 * 
 * Unit Tested on: 
 *
 * Unit Tested by: CBL
 *
 *
 *******************************************************************
 */
Simple::~Simple()
{
    delete H;
    delete HT;
}

/**
 ******************************************************************
 *
 * Function Name :
 *
 * Description :
 *
 * Inputs :
 *
 * Returns :
 *
 * Error Conditions :
 * 
 * Unit Tested on: 
 *
 * Unit Tested by: CBL
 *
 *
 *******************************************************************
 */
void Simple::AddMeasurement()
{
    (*H) * (*HT);
}


// Simple.hh follows after this line
/**
 ******************************************************************
 *
 * Module Name : Simple.hh
 *
 * Author/Date : C.B. Lirakis / 18-Aug-04
 *
 * Description :
 *
 * Restrictions/Limitations :
 *
 * Change Descriptions :
 *
 * Classification : Unclassified
 *
 * References :
 *
 *
 * RCS header info.
 * ----------------
 * $RCSfile$
 * $Author$
 * $Date$
 * $Locker$
 * $Name$
 * $Revision$
 *
 * $Log: $
 *
 *
 *******************************************************************
 */
#ifndef __SIMPLE_hh_
#define __SIMPLE_hh_
#include "TMatrixD.h"

class Simple {
    ClassDef(Simple, 0);
public:
    /// Kalman filter constuctor
    Simple();
    ~Simple();
    void AddMeasurement();

private:
    TMatrixD *H, *HT;

};
#endif